随着科学技术的不断进步,市场上的机器人种类越来越多。此时,机器人外壳材料的选择已成为一个非常关键的步骤。有很多材料可供选择。我们将纠结于机器人外壳应该使用什么材料。让我们谈谈机器人外壳手板模型应该使用什么材料。
一、机器人外壳手板模型两种材料对比
机器人外壳手板模型常用的材料有:[**]BS,玻璃钢。
1、[**]BS塑料的优缺点
1)优点
a.[**]BS塑料具有良好的染色性能,代表着[**]BS材料机器人外壳手板模型具有良好的着色效果;
b.[**]BS由于这一特点,塑料是一种非常坚硬的材料,[**]BS塑料可广泛应用于许多行业;
c.[**]BS塑料不易燃烧。
2)缺点
a.代表低介电强度的低介电强度[**]BS塑料作为绝缘体质量差;
b.耐溶性差。
2.玻璃钢的优缺点
1)优点
a.轻质高强度。相对密度仅为碳钢的1/4~1/5,拉伸强度接近甚至超过碳钢,可与高级合金钢相比。
b.耐腐蚀性。FRP是一种良好的耐腐蚀材料,具有良好的耐大气、水和一般浓度的酸、碱、盐以及各种油和溶剂。
c.良好的电气性能。用于制造绝缘体的FRP是一种优良的绝缘材料。高频仍能保护良好的介电性。
d.热性能好。玻璃钢热导率低,只有金属的1/100~1/1000是一种优良的保温材料。在瞬时超高温下,是理想的热保护和耐腐蚀材料。
e.可设计性好。各种结构产品可根据需要灵活设计,满足使用要求;材料可以充分选择,以满足产品的性能。
f.优秀的工艺。成型工艺可根据产品的形状、技术要求、用途和数量灵活选择。工艺简单,一次成型,经济效果突出。
2)缺点
a.弹性模量较低。FRP的弹性模量是木材的两倍,因此在产品结构往往感觉刚性不足,容易变形。
b.长期耐温性差。一般玻璃钢在高温下不能长期使用,通用聚酯玻璃钢在50℃上述强度明显下降,一般只有100℃以下使用;一般环氧玻璃钢强度为60℃上述明显下降。
c.会出现老化现象。玻璃钢在紫外线、风沙雨雪、化学介质、机械应力等作用下容易导致性能下降。
d.剪切强度低。玻璃钢层间的剪切强度由树脂承担,因此剪切强度很低。
二、选择机器人外壳手板模型材料的原则
1.设计师应考虑三个问题:使用要求、工艺要求和经济要求。
2.零件尺寸取决于强度。滑动摩擦工作的零件应选用耐磨性好的材料。耐热材料应用于高温工作部件。耐腐蚀材料应用于腐蚀介质中的零件。
3、选择材料的方法,选择什么材料构成其结构本体是详细设计中不可避免的问题,需要从材料、剖面结构、结构组合形式等方面考虑结构部件的设计,以妥善解决应力、变形、质量、固有振动频率等问题。
一般来说,机器人外壳手板模型采用FRP材料,不仅质量轻,而且抗拉强度大,使用寿命长,而且使机器人外壳外观更加美观。
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