CNC加工中心换刀缺点分析及处理
一、缺点现象换刀时机械手卡住不能换刀，换刀机械手方位偏移，换刀掉刀。
1、换刀原理：该加工中心是反转式刀库，换刀安排是凸轮式的，其换刀进程为：
2、编写M06T01发动换刀选刀循环。
3、主轴将在定向的主轴间断点上停住，冷却液间断，一起Z轴移动到换刀方位
4、选刀，根据T指令NC将其编译至PLC后，开始选刀，刀库电机旋转，将方针刀号旋转至刀库换刀点，留意此时T指令为刀库刀套方位。
5、换刀电机带动凸轮安排机械手安排从停放方位旋转90°，以捉住有用刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此一起，检测凸轮安排的接近开关情况改变，PMC输出宣告松刀指令，刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电，凸轮继续旋转，带动机械手向下，将刀柄推下，预备沟通。
6、机械手旋转180°沟通刀具，凸轮继续向上，将刀具安装到主轴中，将原主轴上刀具安装到刀库换刀方位刀套中。一起，检测开关给PMC宣告紧刀指令，电磁阀失电，轴刀柄夹紧蝶形绷簧回缩主轴刀具夹紧。
7、换到机械手继续旋转90°，间断结束一套换刀动作。
二、缺点分析
换刀至2.1第四进程，换刀机械手卡住，主轴一向松刀吹气，但刀具不能被拔下，断电手动盘动换刀电机，结束一次换刀动作后，手动装卸刀，动作正常，初步打扫主轴松紧刀方面问题。再次实行换刀进程，机械手卡住，刀库处机械手爪掉刀，发现换刀后，机械手装刀至主轴上，方位偏移
将刀具取下后空换刀，发现动作正常，导致这种情况的原因，可能是机械手与主轴方位发生偏移，或者机械手轴线相对于主轴轴线精度发生误差，主轴定位不准也会导致换刀方位偏移。单步实行换刀动作，检查主轴定位准确，打扫了定位不准引起该缺点。经打表检查，机械
手、刀套、主轴的轴向方位及反转中心间隔共同，因此机械手机械卡阻的缺点也被打扫。
CNC加工中心机床近期首要加工不锈钢等材料工件，切削量大，负载重，长期运行在重切下，检查机械手发现机械手没有松动，检查机械手爪弹性动作灵活，可是发现机械手上一个调整块磨损，拆卸下来调查此调整块首要用来夹持刀柄，重新修补加工后，再次检验，主轴方位处偏移消失。引起该缺点的首要原因是机械手冲击大，一再换刀，导致夹持卡爪松动磨损。
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