1.五轴联动加工的定义：一台机床上至罕见5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标
2.五轴联动加工特色：
（1）三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长
（2）前进自由空间曲面的精度，质量和功率
3.五轴联动加工与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的建立及其代码的表明Z轴的确认：机床主轴方向方向或许装夹工件的作业台垂直方向为Z轴X轴的确认：与工件装置面平行的水平面或许在水平面内选择垂直与工件的旋转主轴的方向为X轴，远离主轴方向的方向为正方向
4.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标[**]轴，B轴，C轴[**]轴：绕X轴旋转为[**]轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ + [**] + B，XYZ + [**] + C，XYZ + B + C三种方式五轴
5.五轴按主轴方位接触分为两大类：卧式，立式
6.五轴按旋转主轴和直线运动的联络来断定，五轴联动的结构方式：
（1）。双旋转转工作台（[**] + B为例）在B轴旋转台上重叠一个[**]轴的旋转台，小型涡轮，叶轮，小型紧密模具
（2）。一转一摆[**] + B B + C刚性精度高
（3）。双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式
7.五轴联动加工的结构的旋转规划：双旋转转工作台
旋转规划：+ 20[**]-100 B360 + 30[**]-120 C360一转一摆
旋转规划：+ 30B-120 C360双摆头
旋转规划：+ 90[**]-90 C360 + 30[**]-120 C360
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