五轴联动加工是在原有三轴的加工中心发展而来的，根据ISO的规定，在插入数控机床的运动时，采用右手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴，绕x，y，z轴的旋转坐标分别为[**]，B，C。各坐标轴的运动主轴工作台，也可以由刀具的运动来完成，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来说。通常五轴联动是指x，y，z，[**]，B，C中任意5个坐标的线性插补运动。换言之，五轴，指x，y，z三个移动轴加任意两个旋转轴。五轴依据联动轴摇晃安排不同，有以下几种分类。
1，工作台摇篮式：根据传统三轴加工中心的基础，加上摇篮式工作台，工件进行摇晃，变成3 + 2式的五轴联动加工中心。联动轴为X / Y / Z / [**] / C，Y轴方向B轴不旋转。
2，立式主轴双摆头：在摆头中心一般有一个带有松拉刀结构的电主轴，所以双摆头本身的尺寸不容易做小，加上双摆头活动范围的需求，所以双摆头结构的五轴联动机床的加工范围不宜太小，而是较短越好，一般为龙门式或动梁龙门式。联动轴为X / Y / Z / [**] / C，Y轴方向B轴不旋转。
3，卧式主轴双摆头：在根据卧式加工中心结构的双摆头五轴联动。联动轴为X / Y / Z / B / C，X轴方向[**]轴不旋转。
4，工作台摇晃式：在直驱电机成熟后，五轴联动加工的结构也有很大的改善。整个工作台可以进行双摇晃。现在C轴直驱能达到必定达到，达到车削的作用。联动轴为X / Y / Z / B / C，X轴方向[**]轴不旋转。
5，工作台主轴摇晃：依据摇晃安排的演变，工作台和主轴分别摇晃，构成其中的结合。联动轴为X / Y / Z / [**] / C，Y轴方向B轴不旋转。
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